​Batalla de Zama: El 19 de octubre de 202 a.C. tuvo lugar la batalla de Zama, en Cartago -norte de África-. Los protagonistas fueron Aníbal, con sus elefantes guerreros y sus veteranos infantes, y Publio Cornelio Escipión, con un ejército superior en número y conocedor de la estrategia del cartaginés.

​La batalla de Cannas (o Cannæ): tuvo lugar el 2 de agosto del año 216 a. C., entre el ejército púnico, comandado por Aníbal Barca, y las tropas romanas, dirigidas por los cónsules Cayo Terencio VarrónLucio Emilio Paulo, en el marco de la Segunda Guerra Púnica. Desarrollada en la ciudad de Cannas, en Apulia, al sudeste de Italia, la batalla terminó con la victoria del ejército cartaginés.

​Batalla de Pidna:  Puso fin a la Tercera Guerra Macedónica entre Roma y Macedonia. El ejército romano estuvo bajo el mando del cónsul Lucio Emilio Paulo y el de Macedonia dirigido por su rey Perseo. Tuvo lugar el 22 de junio de 168 a. C. Esta batalla puso de manifiesto la supremacía de la legión romana sobre la rígida falange macedonia.